“工業(yè)機器人編程” 從認識PLC開始

發(fā)布時間:

2023-06-12

PLC(可編程邏輯控制器)是專為工業(yè)控制開發(fā)的，用于工業(yè)現(xiàn)場控制的計算機設備，其有著比一般計算機更強大的工業(yè)過程連接口，更能夠適應現(xiàn)代工業(yè)控制的需求。

PLC技術在發(fā)展趨勢上會往高速、信息化、小型化、智能化等方向發(fā)展的。

由輸入部分、輸出部分、控制部分三大部分組成。

輸入部分：一般是相關的按鈕、位置開關、傳感器等。接收操作指令和現(xiàn)場的狀態(tài)信息，通過輸入接口電路的濾波、光電隔離和電平轉換等將這些信號轉換成CPU能夠接收和處理的數(shù)字信號。

輸出部分：一般是接觸器、電磁閥、指示燈等。將CPU送出來的信號通過輸出接口電路的光電隔離和功率放大等轉換成現(xiàn)場需要的電信號輸出，以驅動各種聲光裝置、繼電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件

控制部分：一般由軟繼電器、軟觸點、軟接線組成，由用戶程序實現(xiàn)控制功能。PLC以掃描的方式接收輸入的信號，并存入輸入狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)存儲器保存起來，在進入運行狀態(tài)后，就會從寄存器或是存儲器中程序按先后順序逐條讀取，然后把結果輸出。

PLC特點
眾所周知，PLC擁有著靈活方便、安全可靠、還有比較經(jīng)濟實用等諸多特點。所以一直廣受工業(yè)自動化企業(yè)的歡迎。在使用中，還有諸多的亮點：
①安全可靠，抗干擾力強。
②編程簡單，使用方便。
③通用性強。
④安裝維護方便。
⑤占用面積小。

PLC分類方式
按I/O點數(shù)分：
①小型機：輸入輸出點數(shù)10—256點
②中型機：輸入輸出點數(shù)2000點以下
③大型機：輸入輸出點數(shù)2000點以上

按功能分：
①低檔機（小型機）
②中檔機（中型機）
③高檔機（大型機）

PLC的編程語言
PLC主要使用對象是廣大工程技術人員及操作維修人員，是專為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置。為了滿足不同人群的程序編寫習慣，編程語言可分為很多種，而且每一個品牌由于指令或是標號不同，是會有些許差別。

注：PLC的指令表(語句表、指令程序、助記符語言)是由若干條PLC指令組成的程序。PLC的指令類似于計算機匯編語言的形式，它是用指令的助記符來編程的。

PLC的工作原理
PLC的工作過程，是一個循環(huán)的過程。對于有輸入信號的時候，在循環(huán)掃描中檢測到，并存入到存儲器中，執(zhí)行用戶的程序，然后寫輸出操作，輸出完成后，再重頭檢測是否有輸入信號，如果沒有就循環(huán)執(zhí)行當前存儲器中的程序并寫輸出。

國內外PLC
世界上PLC廠家有200多家，型號有幾千種?，F(xiàn)在企業(yè)自動化生產(chǎn)線，使用的品牌95%為國際品牌，在經(jīng)歷多年的發(fā)展，國內的PLC廠家也有30多家。

隨著"中國制造2025"實際推進，工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)熱潮不斷升溫，PLC市場看好。根據(jù)目前我國經(jīng)濟形勢來分析，伴隨著我國制造業(yè)的智能化改造，我國將迎來一個PLC市場高速增長的時期。

PLC與機器人關系
由于PLC的便利性與實用性，很多用戶會運用PLC來實現(xiàn)機器人、工業(yè)現(xiàn)場的控制。PLC其實就是大多數(shù)機器人的基礎，大多數(shù)品牌的工業(yè)機器人都是以PLC來控制機器人的。

在工業(yè)現(xiàn)場對機器人的調試，運行都是需要用到相關的PLC技能，所以如果想在工業(yè)機器人行業(yè)取得比較好的發(fā)展，掌握一些PLC知識是很有必要的。

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