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工業(yè)機器人坐標系統(tǒng)編程
發(fā)布時間:
2023-05-09
工業(yè)機器人坐標系統(tǒng)編程
在我們工業(yè)機器人定義中，有四類坐標系，他們分別是軸坐標系、世界坐標系、工具坐標系、基座坐標系。
1、軸坐標系
（1）機器人每個軸均可以獨立的正向或者反向移動。
（2)使用6D鼠標可以使軸運動。
2、世界坐標系
（1）世界坐標系是一個固定的直角坐標系，默認為世界坐標系位于機器人底部
（2)使用6D鼠標可以使軸運動。
（3）可以通過“mouse position”菜單調(diào)整鼠標的位置，使之與操作員操作位置相符，可以通過-/+軟鍵改變位置，每次調(diào)整45°。
3、工具坐標系
工具坐標系是一個直接坐標系，原點位于工具上。
4、基座坐標系
以目標工件貨工作臺為基準的直角坐標系。
5、坐標系的選擇
坐標系可以根據(jù)機器人提供的人機對話控制面板進行選擇。
金石興在智能制造教育領(lǐng)域深耕逾10年，秉持“實業(yè)興國、技能立業(yè)，經(jīng)世致用，知行合一”的人才培養(yǎng)理念，以新時代、新產(chǎn)業(yè)、新技術(shù)為導向，以創(chuàng)業(yè)、就業(yè)能力提升為目的，為學員進階賦能，助力中國智能制造產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展。
學校立足智能制造各崗位領(lǐng)域，面向電控、機械、機器人三類崗位群，開發(fā)了電工、PLC應(yīng)用、電氣、鉗工、工業(yè)機器人、工業(yè)視覺、智能機器人、大數(shù)據(jù)算法等技術(shù)技能培訓課程。面向社會人員、應(yīng)屆畢業(yè)生、企業(yè)職工等不同層次學員的需求，開展就業(yè)培訓、教學實訓、技能提升、訂單培養(yǎng)、技能考證等多形式、多班型培訓服務(wù)項目。
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