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關(guān)于PLC梯形圖,這6個(gè)基本概念你了解嗎?


發(fā)布時(shí)間:

2023-04-14

PLC梯形圖是一種用于編寫PLC程序的圖形化編程語言。它的設(shè)計(jì)靈感來源于傳統(tǒng)的電路圖,采用了梯形狀的圖示方式,方便理解和使用。

梯形圖主要由兩類基本元件構(gòu)成:輸入和輸出元件,以及邏輯元件。通過將這些元件進(jìn)行組合和連接,就可以構(gòu)建出控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系,實(shí)現(xiàn)對(duì)各種工業(yè)過程的自動(dòng)化控制。PLC梯形圖已經(jīng)成為了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的主流編程語言,廣泛應(yīng)用于制造、工業(yè)、交通等行業(yè)。

在PLC梯形圖編程中,下列6個(gè)基本概念,你知道嗎?

 

能流

在PLC梯形圖中,有一個(gè)重要的概念叫做“能流”。能流是指在梯形圖中,當(dāng)觸點(diǎn)接通時(shí),從左向右流動(dòng)的假想電流。通過能流這一概念,我們可以更好地理解和分析梯形圖。梯形圖中的能流只能從左向右流動(dòng),而不能逆流。

如圖a所示,可能存在兩個(gè)方向的能流流過觸點(diǎn)5,即經(jīng)過觸點(diǎn)1、5、4或經(jīng)過觸點(diǎn)3、5、2,這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則。

因此,我們需要對(duì)梯形圖進(jìn)行改進(jìn),使得能流始終從左向右流動(dòng)。如圖b所示,就是改進(jìn)后的梯形圖。

母線

PLC梯形圖的母線在設(shè)計(jì)和分析梯形圖時(shí)非常重要。母線是梯形圖兩側(cè)的垂直公共線,其作用類似于繼電器電路中的電源線路。為了更好地分析梯形圖的邏輯關(guān)系,可以想象左右兩側(cè)母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,母線之間有能流從左向右流動(dòng)。

 

軟繼電器

 

在PLC梯形圖中,有些編程元件的名稱來源于繼電器,例如輸入繼電器、輸出繼電器和內(nèi)部輔助繼電器等。但是,這些編程元件并非真實(shí)的物理繼電器,而是存儲(chǔ)單元(軟繼電器),每個(gè)軟繼電器對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元。

如果存儲(chǔ)單元的狀態(tài)為“1”,則表示對(duì)應(yīng)梯形圖中的軟繼電器線圈“通電”,其常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開,稱該軟繼電器處于“1”或“ON”狀態(tài)。如果存儲(chǔ)單元的狀態(tài)為“0”,則對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)狀態(tài)相反,稱該軟繼電器處于“0”或“OFF”狀態(tài)。因此,在使用中,這些“軟繼電器”通常被稱為編程元件。

 

梯形圖的邏輯解算

梯形圖的邏輯解算是通過分析各個(gè)觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,得出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)。這個(gè)過程按照從左到右、從上到下的順序進(jìn)行,每一步都依賴于前一步的解算結(jié)果。解算的結(jié)果會(huì)直接影響到后續(xù)邏輯解算的進(jìn)行。需要注意的是,邏輯解算是基于輸入映像寄存器中的值來進(jìn)行的,而不是根據(jù)實(shí)際的外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。
 

plc梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)圖的區(qū)別

PLC梯形圖和繼電器控制系統(tǒng)圖相似,它們使用相似的圖形符號(hào)和結(jié)構(gòu)來表達(dá)相同的邏輯關(guān)系。梯形圖從繼電器控制圖演變而來,但在使用中也存在一些區(qū)別。
其中,繼電器控制圖中使用的是實(shí)際物理繼電器,而在PLC梯形圖中,繼電器的名稱仍然沿用,但實(shí)際上是指PLC內(nèi)部的軟繼電器寄存器。
此外,繼電器控制圖中的電器元件必須通過硬接線連接,要改變控制功能,必須改變控制電路的實(shí)際接線;而PLC的接線是通過程序?qū)崿F(xiàn)的“軟連接”,只需改變用戶程序,不需改變外部接線,就可以改變控制功能。
最后,繼電器控制圖中的觸點(diǎn)數(shù)量和使用壽命是有限的,而每個(gè)PLC編程元件都對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部寄存器,其狀態(tài)可以在程序中反復(fù)讀取,PLC的繼電器觸點(diǎn)數(shù)量幾乎是無限的,也沒有使用壽命的限制。

梯形圖的組成

①母線:梯形圖的左側(cè)豎直線稱為起始母線,右側(cè)豎直線稱為終止母線(終止母線可以省略)。母線相當(dāng)于電路中的電源線,梯形圖從左母線開始,經(jīng)過觸點(diǎn)和線圈,終止于右母線。
②觸點(diǎn):梯形圖中的觸點(diǎn)有常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種。這些觸點(diǎn)可以是外部觸點(diǎn),也可以是內(nèi)部繼電器的狀態(tài),每一個(gè)觸點(diǎn)都有一個(gè)標(biāo)號(hào),同一標(biāo)號(hào)的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用。觸點(diǎn)放置在梯形圖的左側(cè)。
③線圈:梯形圖中的線圈類似于接觸器與繼電器的線圈,代表邏輯輸出的結(jié)果,在使用中同一標(biāo)號(hào)的線圈一般只能出現(xiàn)一次。線圈放置在梯形圖的右側(cè)。
 
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